Makai Kingdom é o quarto RPG tático desenvolvido pela Nippon Ichi para PlayStation 2 e segue de perto os passos dos jogos anteriores do mesmo estilo, que são Disgaea: Hour of Darkness, La Pucelle: Tactics e Phantom Brave. Lorde Zetta, o rei do Submundo, tentou reescrever a história da terra, mas não conseguiu, e no processo trouxe a morte para si mesmo. Três Senhores Supremos malignos apareceram diante de Zetta e prometeram ajudá-lo em sua missão de assumir a terra mais uma vez. O jogador assume o controle de Zetta e seu exército para devolver o Submundo ao seu legítimo dono. A mecânica de jogo consiste em várias etapas nas quais o jogador deve derrotar o inimigo ou cumprir outras tarefas para avançar para o próximo nível. A luta é feita em turnos, o que significa que, uma vez que o jogador se moveu e atacou, é a vez do inimigo mover suas tropas uma por uma. Quando a batalha é vencida, o próximo nível se torna selecionável. Entre as lutas, você pode melhorar seu esquadrão de lutadores comprando armas melhores, recrutando mais soldados e assim por diante.