Target Earth é um jogo de tiro espacial ambientado no futuro com a Terra sob ataque de robôs. O protagonista do jogo é um piloto de um robô mecânico que pode andar em superfícies planetárias ou voar no espaço. Existem dois tipos de níveis no jogo. Os níveis de superfície ocorrem em planetas ou luas e permitem que o mech corra e pule para o final do nível enquanto luta contra inimigos, como em um jogo de rolagem lateral. Os níveis de espaço não têm gravidade e permitem que o mecanismo se mova em qualquer direção. O mech pode ser equipado com uma grande variedade de metralhadoras, lasers e granadas.

É o ano de 2201 e as tecnologias em expansão deram ao homem o poder de viver em qualquer lugar no espaço. Em meio a esse cenário, a história do Alvo Terra começa com uma guerra entre a Terra (e suas colônias) contra um exército de ciborgues que retorna dos confins do espaço. Nos estágios iniciais do jogo, a natureza ou o propósito desses adversários cibernéticos, chamados Chron, é desconhecido. No entanto, mais tarde é revelado que Chron são os sobreviventes de uma expedição espacial fracassada (Grupo Expedicionário do Espaço Exterior) enviada pela Terra cem anos antes. A Liga de Defesa da Terra luta para defender a Terra. O coração do movimento defensivo é o Assault Suit - uma máquina de batalha blindada de três metros de altura com incríveis capacidades de combate. Você é Rex, um comandante de asa de traje de assalto e mestre em combate de traje de assalto. A batalha começa em Ganimedes, mas muda para batalhas no espaço, na Terra e dentro de postos avançados inimigos.