Julgamento é um jogo de ação e aventura jogado a partir de uma perspectiva de terceira pessoa. O jogo é um thriller legal ambientado no mundo Yakuza de Kamurocho e segue o detetive particular Takayuki Yagami enquanto ele investiga um caso de assassinato em série. É estrelado pelo ator japonês Takuya Kimura e emprega um sistema de luta semelhante ao de Yakuza 0, onde os jogadores podem mudar para estilos diferentes, ou seja, estilo guindaste, que é mais focado em grupos de luta, e estilo tigre, que é mais focado em indivíduos de luta. Além disso, o jogo apresenta um modo de investigação onde o jogador deve encontrar vestígios do criminoso.

Um advogado faz um milagre, apenas para que o veredicto lhe custe tudo. Agora, quando uma série de assassinatos lança uma mortalha sobre a cidade e a lei começa a falhar, a justiça não pode se dar ao luxo de ser cega. Filho de um advogado assassinado, Takayuki Yagami foi criado nas ruas de Kamurocho por um patriarca da yakuza que abre caminho para que Yagami siga os passos de seu verdadeiro pai. Aceitando um emprego no Escritório de Advocacia Genda, Yagami aceita um caso de alto nível: Provar que Shinpei Okubo, um homem suspeito de assassinato, é inocente. Contra todas as probabilidades, Yagami tem sucesso e é aclamado como um herói, mas sua prolífica carreira é de curta duração. Apenas alguns meses depois, Okubo assassina brutalmente sua namorada, esfaqueando-a mais de dez vezes com uma faca de cozinha antes de incendiar seu apartamento. Yagami se torna o advogado que deixou um assassino escapar - e tudo pelo que ele havia trabalhado desmorona. Três anos depois, Yagami tirou o distintivo de seu advogado para administrar uma pequena agência de detetives no distrito da luz vermelha de Kamurocho, aproveitando os biscates e a coleta de evidências. Mas mesmo uma cidade tão decadente como esta é abalada por uma série de assassinatos em série, onde os corpos das vítimas são descobertos com os olhos arrancados. Yagami é atraído para o caso por seu antigo escritório de advocacia, onde ele descobre que, a fim de trazer este assassino à luz, ele deve procurar a verdade que escapou de seu alcance há três anos. Mas pode um homem assombrado por seus fracassos prevalecer sobre seu próprio passado?